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话题消息的定义与使用
自定义话题消息
- 定义msg文件
- 在package.xml中添加功能包依赖 ```
```
- 在CMakeLists.txt添加编译选项
- find_package (…… message_generation)
- add_message_files(FILES Person.msg) generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs)
- catkin_package(…… message_runtime)
- 编译生成语言相关文件