Ros7

ROS入门 命令行工具

常用命令

  • rostopic
  • rosservice
  • rosnode
  • rosparam
  • rosmsg
  • rossrv

roscore 运行ROS Master

rosrun 运行节点

rosrun + 功能包名 + 节点名 多终端打开脚本 rqt - 基于qt的可视化工具

ros核心工具计算图

rosnode list 显示所有节点 rosnode info + 查看信息

rostopic list 显示所有话题列表 rostopic info rostopic pub 话题名 发布消息结构 发布具体数据

  • r 频率 rosmsg show 那个

rosservice list rosservice call ..

话题记录

  • rosbag record -a -O cmd_record
  • rosbag paly cmd_record.bag